A(x₁,y₁)    ve  B(x₂,y₂)  noktalarından geçen doğrunun denklemini bulalım:

AB vektörü d doğrusun bir doğrultmanı olacağından, v vektörü yerine AB vektörü alınabilir.Öyleyse d doğrusunun vektörel denklemi: r = r_o+t.AB olur. r₀= OA= (x₁,y₁) alınırsa

(x,y) =  (x₁,y₁) + t(x_{2 -} x_1, y_{2 -} y₁)  elde edilir.

x =  x₁ + t(x_{2 -} x₁) 

y =  y₁ + t(y_{2 -} y₁)  parametrik denklemi elde edilir.t değerleri eşitlenirse;
                                           
kartezyen denklemi elde edilir.